La start-up chinoise Kepler, spécialisée dans la robotique industrielle, a commencé les essais de son robot humanoïde Forerunner K2 au sein de l’usine SAIC-GM de Shanghai. Comme son nom l’indique, SAIC-GM est une coentreprise entre le constructeur chinois SAIC Motor et l’américain General Motors, qui produit notamment des véhicules Buick, Chevrolet et Cadillac pour le marché chinois et certaines exportations internationales. Le Forerunner K2 intervient sur la chaîne de production pour réaliser des tâches de contrôle qualité, manipuler des pièces lourdes et assembler des composants.
Le modèle K2, dévoilé en octobre 2024, est la cinquième génération de robots humanoïdes développée par Kepler. Il intègre des améliorations en perception dynamique, planification des tâches, coordination corporelle et apprentissage autonome, grâce à un système de contrôle embarqué et un modèle cognitif connecté au cloud.
Un robot conçu pour des tâches industrielles complexes
Doté de 52 degrés de liberté et d’une capacité d'intervention dans divers secteurs industriels, le K2 est présenté par Kepler comme un outil destiné à accompagner l’automatisation intelligente des tâches lourdes et répétitives. Il est capable de réaliser des inspections de précision, de naviguer de manière autonome dans des environnements industriels complexes et de manipuler des éléments volumineux.
Chaque main dispose de 11 degrés de liberté et peut porter jusqu’à 15 kg. Le robot est équipé de capteurs au bout des doigts pour améliorer la dextérité, d’une batterie de 2,33 kWh offrant jusqu'à huit heures d'autonomie et d’une structure renforcée pour une plus grande rigidité et une maintenance facilitée.
Kepler a également optimisé les algorithmes de perception visuelle, de navigation et de planification de la marche pour améliorer la stabilité et la vitesse de déplacement du robot. Le Forerunner K2 est destiné à opérer de manière fiable dans des environnements industriels exigeants.
Applications multiples au-delà de l’automobile
Kepler prévoit d’utiliser ses robots humanoïdes dans d’autres domaines que la fabrication automobile. En éducation, ils peuvent être employés pour des activités d’apprentissage interactif et d’expérimentation scientifique. En sécurité, ils sont capables de patrouiller, de détecter des anomalies et de participer aux interventions d’urgence grâce à leurs capteurs infrarouges et à leurs outils de communication.
Dans la logistique, les robots de Kepler sont conçus pour gérer automatiquement les marchandises, éviter les obstacles et optimiser les opérations d’entrepôt. Ils sont également adaptés à des environnements extérieurs difficiles, avec des caractéristiques de résistance à l’eau, aux températures extrêmes et aux conditions dangereuses, telles que les zones de radiation ou à risque d’explosion
À la phase d’essais pourrait succéder une production à plus grande échelle avec un objectif de prix compris entre 20 000 et 30 000 dollars. Mais aucune date n’a été donnée.
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