La start-up norvégienne 1X, soutenue par OpenAI, a récemment publié une vidéo qui montre que ses robots humanoïdes Eve peuvent être activés par la voix. Une interface de langage naturel permet à un opérateur de contrôler plusieurs androïdes à l'aide de commandes vocales. Le robot assistant enchaîne alors une série d'actions apprises pour accomplir des tâches complexes.
En mars dernier, 1X a rapporté avoir développé un modèle autonome capable de regrouper un grand nombre de tâches dans un seul modèle comportemental d'IA. Cela inclut des actions comme sortir des objets d'un sac de courses, décider où les placer, nettoyer des déversements et plier des chemises.
Les humanoïdes Eve présentés dans la vidéo ne sont pas télécommandés et ne lisent pas des trajectoires scriptées à l’avance. Toutes les actions sont contrôlées par un réseau de neurones.
En attendant GPT-4o
Améliorer le comportement du robot pour une tâche dans un modèle multi-tâches peut avoir un impact négatif sur son comportement pour d'autres. Une solution consiste à augmenter le nombre de paramètres, mais cela entraîne un temps d'entraînement plus long et un coût important. Plutôt que d'augmenter les paramètres, l'intégration d'une interface de langage naturel contrôlée par la voix permet aux opérateurs de chaîner des capacités à travers plusieurs petits modèles. Ces modèles monotâches peuvent ensuite être fusionnés selon les objectifs poursuivis.
À terme, un modèle unifié pourra automatiser des actions de haut niveau en utilisant l'IA. La prochaine étape pour 1X sera d'intégrer des modèles de vision-langage comme GPT-4o, Vila et Gemini Vision dans le système.
D’Oslo à San Francisco
Fondée en 2014 à Oslo sous le nom de Halodi Robotics, la start-up a ouvert une deuxième base en Californie en 2019, en y présentant un prototype de leur robot humanoïde sur roues, nommé Eve. Renommée 1X, elle collabore avec OpenAI depuis 2022. Les robots sont conçus pour comprendre à la fois le langage naturel et l'espace physique, ce qui leur permet d'accomplir des tâches réelles dans divers contextes professionnels. 1X développe également un robot bipède et des mains anthropomorphes.
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