Après l'avoir brièvement présenté en septembre, le chinois Fourier vient de lancer officiellement le GR-2, le deuxième modèle de sa série de robots humanoïdes. Il intègre des améliorations significatives en matière de matériel, de design et de logiciel. Basée à Shanghai, Fourier Robotics (anciennement Fourier Intelligence) s'est spécialisée dans les exosquelettes et les robots humanoïdes depuis sa création en 2015.
L'une des principales avancées du GR-2 réside dans ses mains, qui possèdent 12 degrés de liberté, offrant ainsi une dextérité doublée par rapport aux modèles précédents. Ces mains sont dotées de six capteurs tactiles capables de détecter la forme et les matériaux des objets, permettant au robot de les manipuler avec plus de précision. De plus, ces mains peuvent adapter leur prise, grâce à des algorithmes sophistiqués qui optimisent le maniement des pièces.
Collecter des données pour apprendre
Le GR-2 est conçu pour fonctionner par télécommande en réalité virtuelle, via la programmation par guidage ou grâce à des commandes directes. Ces modes permettent de collecter des données détaillées sur les mouvements et les réponses tactiles, ce qui facilite ainsi l'apprentissage et la formation du robot dans des conditions réelles. Les « actionneurs intelligents FSA 2.0 » utilisent un double encodeur pour surveiller et ajuster avec précision les mouvements du robot, même dans des environnements difficiles ou lorsqu'il effectue des tâches complexes.
Fourier a également mis à jour sa plateforme de développement avec un kit de développement logiciel (SDK) compatible avec des langages de programmation comme ROS et des frameworks comme le Nvidia Isaac Lab. Il intègre des modules optimisés pour la vision par ordinateur, la planification de trajectoire et le contrôle de la force.
Plus rapide, plus puissant, plus flexible
Le GR-2 mesure 1m75 de haut et pèse 63 kg, en comparaison aux 1m65 et 55 kg de son prédécesseur. Il dispose de 53 degrés de liberté et peut soulever jusqu'à 3 kg avec un seul bras. Fourier a optimisé la conception interne du robot en intégrant un câblage dissimulé pour l'alimentation et la transmission de données, ce qui améliore la compacité et facilite la modularité du robot.
Pour réduire la complexité du système de contrôle et simplifier la maintenance, la configuration des articulations du GR-2 a été repensée, passant d'une structure parallèle à une structure en série. Cette refonte permet une réduction des coûts de fabrication et une meilleure transition des simulations d'IA vers des applications dans le monde réel.
Une caractéristique de ce modèle est sa batterie détachable, qui permet jusqu'à deux heures d’autonomie. Grâce à ce système, les utilisateurs peuvent rapidement remplacer les batteries et maintenir le robot en activité sans interruption.
Comme une tronçonneuse.
Pour en savoir plus :