Le chinois Fourier Intelligence vient de dévoiler dans une courte vidéo des détails sur son nouveau robot humanoïde GR-2. Ce modèle, qui succède au GR-1 lancé en 2023, est présenté comme une version améliorée, capable d’exécuter une plus grande diversité de tâches et destiné à un éventail plus large de clients.
Toujours plus proche des mouvements humains
Parmi les améliorations du GR-2, on trouve des mains plus agiles, une capacité à exécuter des tâches variées, ainsi que des fonctionnalités avancées de téléopération via réalité virtuelle Le GR-2 a également bénéficié de l'intégration d’un contrôle robotique par interface cerveau-ordinateur (BCI) et d’entraînements en interaction vocale, lui permettant d'imiter précisément les mouvements humains.
L’un des aspects les plus importants du développement du GR-2 est l’amélioration de ses capacités de perception. En effet, Fourier Intelligence a introduit un système de vision pure basé sur des caméras, exploitant notamment des modèles transformers et une vue en perspective cavalière. Ce système permet au robot de mieux appréhender son environnement, une compétence essentielle pour la transition des robots humanoïdes des laboratoires vers des applications dans le monde réel.
Presque une Tesla
Le GR-2, équipé de six caméras RGB, offre une vue à 360 degrés, générant des images pour une identification précise des objets et des suivis en temps réel. Ces images sont traitées par des transformers qui convertissent l’environnement complexe en informations spatiales tridimensionnelles. Le réseau d’occupation crée ensuite une grille 3D, permettant au robot d'identifier les zones accessibles et celles qui ne le sont pas. Lors de tests en extérieur, le GR-1 a réussi à détecter des piétons et des véhicules, démontrant ainsi sa capacité à cartographier son environnement et à suivre les objets en temps réel.
L’approche de Fourier Intelligence se distingue par son usage exclusif des caméras pour améliorer la perception du GR-1, tout en réduisant les coûts liés au matériel. Cette technologie permet au robot d’atteindre une précision similaire à celle d’un humain dans la gestion sécurisée et efficace de son environnement.
Le GR-1, initialement conçu pour assister les personnes âgées dans des tâches quotidiennes, s’est fait connaître lors de la World Artificial Intelligence Conference en 2023. Ce robot bipède généraliste a été développé pour répondre aux besoins croissants en matière de thérapies assistées par l'IA et d’accompagnement pour une population vieillissante. Grâce à ses actionneurs de hanche, le GR-1 peut soulever jusqu'à 50 kg, ce qui en fait un outil précieux pour aider les patients à se déplacer ou à soulever des objets.
Pour en savoir plus :