Des chercheurs de l'université de Bristol en Grande-Bretagne ont développé une nouvelle ventouse robotique, inspirée par les capacités d'adhésion adaptative des ventouses d’une pieuvre. Celles-ci sont réputées pour leur capacité à former des joints étanches sur des surfaces très inégales, comme les rochers, contrairement aux ventouses artificielles qui peinent avec de telles textures. Le nouveau dispositif utilise une combinaison de couches de silicone souple et un système fluidique unique pour reproduire le scellement du mucus dans les ventouses de pieuvre.
Les couches de silicone souple de la ventouse épousent étroitement les contours de la surface, permettant une adaptation mécanique initiale. Pour combler les petits écarts qui subsistent après le premier contact, de l'eau est injectée à travers un tube, remplissant un système fluidique qui entoure la base de la ventouse, similaire aux cellules de mucus autour d'une ventouse de pieuvre. Cette eau s'infiltre à travers de minuscules ouvertures dans le système, comblant les petits écarts et formant ainsi un joint parfait.
Une ventouse pour les attraper tous
L'équipe de chercheurs envisage de poursuivre le développement de cette technologie en intégrant des capteurs à la ventouse pour réguler son comportement et augmenter sa capacité à interagir de manière plus autonome et efficace avec son environnement. L’objectif est d’améliorer l'efficacité et la polyvalence des systèmes robotiques, notamment dans la manipulation d'objets aux surfaces rugueuses, courbes ou irrégulières. Ce mécanisme pourrait équiper une nouvelle génération de préhenseurs capables de saisir des objets irréguliers avec une efficacité énergétique accrue, car il ne nécessite pas de pompes à air, réduisant ainsi le bruit et le gaspillage d'énergie.
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