Le système RoboGrocery, développé par les chercheurs du MIT Csail (Massachusetts Institute of Technology Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory), est un robot souple conçu pour emballer les courses et trier les objets recyclables. Ce robot combine des technologies de vision avancée, des capteurs tactiles souples et un nouvel algorithme pour gérer un flux continu d’objets imprévisibles sur un tapis roulant.
Faire ses courses sans casser des oeufs
Le défi principal pour RoboGrocery réside dans la prise immédiate de décisions concernant l'emballage des objets, sans hypothèses préalables sur leur nature. Chaque article est mesuré pour déterminer sa délicatesse. Puis, il est soit emballé directement, soit mis en attente pour être emballé plus tard. Cette approche permet d’éviter que des objets fragiles comme le pain ou les œufs ne soient écrasés sous des articles plus lourds.
Lors des tests expérimentaux, le système RoboGrocery a été évalué en sélectionnant dix articles parmi une série d’articles réalistes de courses et en les plaçant sur un tapis roulant dans un ordre aléatoire. Le processus a été répété trois fois, et les performances ont été mesurées en comptant le nombre d’articles lourds placés sur des articles délicats.
Le système robotique a effectué neuf fois moins de manœuvres endommageant les articles que le système de référence sans capteurs, qui reposait uniquement sur des mouvements de préhension programmés sans retour sensoriel. Il a également endommagé les articles 4,5 fois moins que l'approche utilisant uniquement la vision.
Bien que le projet soit encore en phase de recherche, ses applications potentielles pourraient aller au-delà de l'emballage des courses, par exemple dans des installations de recyclage où l’ordre et les propriétés des objets sont inconnus.
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