Boston Dynamics vient de diffuser une vidéo démontrant les capacités autonomes de son robot humanoïde Atlas. Ce robot, entièrement électrique, est capable d'accomplir des tâches de manipulation d'objets sans intervention humaine. Dans le cadre d’une simulation de chaîne logistique, Atlas transfère des pièces mécaniques entre différents conteneurs, une compétence qui repose sur un système avancé de capteurs et d’algorithmes d’apprentissage machine.
Le constructeur, filiale du géant coréen Hyundai, insiste sur le fait que les mouvements d'Atlas ne sont ni prédéfinis ni téléopérés. Cela marque une différence notable avec certains autres robots humanoïdes, où les actions sont souvent contrôlées à distance. En début d'année, le robot Optimus de Tesla avait été mis en scène en train de plier un t-shirt, mais l'entreprise a été contrainte d’admettre qu'un téléopérateur, partiellement visible sur la vidéo, dirigeait l'opération (lire Qant du 17 janvier). Il en était de même à la présentation d’octobre du Cybercab.
Manipulation et ajustement en temps réel
Avec Atlas, chaque mouvement est généré de manière autonome, sans intervention humaine. Le robot utilise une technologie de vision par ordinateur pour détecter et localiser les objets dans son environnement. Ses capteurs visuels, de force et proprioceptifs lui permettent de reconnaître l'emplacement exact des bacs et d’adapter ses mouvements en fonction de la disposition des pièces.
Dans la vidéo, Atlas est chargé de déplacer des couvercles de moteurs entre des conteneurs de stockage et un chariot mobile. En cas d’obstacle, comme une pièce mal alignée, le robot ajuste automatiquement sa prise et son positionnement. Par exemple, lorsqu'un couvercle est placé trop haut pour entrer facilement dans le chariot, Atlas le retire, réévalue sa position et effectue un nouvel essai. Ce processus d'ajustement illustre la capacité du robot à s’adapter aux imprévus en temps réel.
Cap vers l’industrie
Les capteurs de haute précision et les algorithmes avancés d’Atlas pourraient le rendre apte à accomplir une variété de tâches complexes. Cela pourrait représenter une avancée pour les usines cherchant à automatiser des tâches répétitives ou potentiellement dangereuses pour les travailleurs humains.
Les premiers tests d’Atlas sont réalisés dans un contexte de logistique industrielle, notamment pour des tâches de manutention dans des environnements proches des chaînes de production. Ces applications pourraient se révéler utiles dans l'industrie automobile, un domaine où la robotique et l'automatisation sont déjà bien implantées. En effet, depuis son acquisition par Hyundai, Boston Dynamics semble orienter ses recherches vers des solutions pratiques pour le secteur manufacturier.
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